La formación del passé composé du subjonctif es muy simple. Si se trata de un verbo transitivo se conjuga con el subjonctif du présent del verbo avoir como verbo auxiliar, que ya conocemos, y el participio perfecto, que ya conocemos también. Si se trata de un verbo intransitivo se conjuga, como en el indicativo, con être, pero obviamente con el subjonctif du présent.

verbos transitivos
verbo introductorio conjunción pronombre personal / verbo auxiliar
Je crains
Tu crains j' aie
Il / Elle craint tu aies
..... que il ait
elle ait
Je veux qu' nous ayons
Tu veux vous ayez
Il / Elle veut ils aient
Nous voulons elles aient
.....
verbos transitivos
participio perfecto complemento
vu
acheté la maison
vendu la voiture
commis trop
parlé une faute
gagné
ejemplos
Il craint que je l‘ aie vu.
Él teme que le haya visto.
Nous n‘ espérons pas que vous ayez acheté la maison.
No esperamos que hayáis comprado la casa.
Il craint qu‘ il ait commis une faute.
Él teme haber cometido un error.

Hay que prestar atención al hecho de que en el caso de que se conjugue con être el participio perfecto tiene que concordar en género y número con el sujeto de la frase.

verbos intransitivos
verbo introductorio conjunción
Je regrette
Tu regrettes
Il / Elle
regrette
..... que
J' ai peur qu'
Tu as peur
Il a peur
Elle a peur
.....
verbos intransitivos
pronombre personal / verbo auxiliar participio perfecto
je sois
tu sois
il soit venu(e)(s)
elle soit parti(e)(s)
nous soyons sorti(e)(s)
vous soyez
ils soient
Tu as peur
elles soient
ejemplos
Je regrette que tu sois venu(e). Lamento que hayas venido.
Nous regrettons qu‘ ils soient partis. Lamentamos que se hayan ido.
Nous regrettons qu‘ elles soient parties. Lamentamos que hayan ido.
Ils ont peur qu‘ elle soit sortie. Temían que hubiera salido.