Sin explicación alguna se comprende que verbos como tener que, deber, querer, poder etc. son verbos importantes. Llamamos verbos de este tipo verbos modales. Un verbo modal es un verbo que por sí solo no tiene un valor semántico, pero que aclara la relación entre el sujeto de la frase y el verbo pleno.

Tengo que nadar.
Puedo nadar.
Quiero nadar.

Es obvio que la relación entre la acción descrita por el verbo pleno, nadar, y el sujeto es muy distinta en cada una de estas frases.

Todos los verbos modales en francés terminan en -oir y todos son, desgraciadamente, irregulares. Por el hecho de que son importantísimos vale la pena aprenderlos.

ejemplos
pronombre personal vouloir (querer) devoir (tener que / deber)
je veux dois
tu veux dois
il / elle veut doit
nous voulons devons
vous voulez devez
ils / elles veulent doivent
ejemplos
pronombre personal pouvoir (poder)
je peux
tu peux
il / elle peut
nous pouvons
vous pouvez
ils / elles peuvent