Estos verbos forman el imperativo de manera irregular.

verbos irregulares
avoir = haber / tener
tu / tú aie (ten)
nous / nosotros ayons (tengamos)
vous / vosotros, usted ayez (tened)
verbos irregulares
être = ser
tu / tú sois (sé)
nous / nosotros soyons (seamos)
vous / vosotros, usted soyez (sed)
verbos irregulares
savoir = saber
tu / tú sache (sepa)
nous / nosotros sachons (sepamos)
vous / vosotros, usted sachez (sabed)
verbos irregulares
vouloir = querer **
tu / tú veuille (quiera)
nous / nosotros veuillons (queramos)
vous / vosotros, usted veuillez (quered) )

Estos verbos formen el imperativo con el subjuntivo, lo que no es nada realmente raro para un hispanohablante, porque en español también el imperativo muy a menudo es igual que el subjuntivo. Es lógico además, porque una función del subjuntivo es expresar que alguien exige algo.