Las reglas para formar el imperativo son simples. El imperativo es casi siempre idéntico a las formas del indicativo. La única excepción son los verbos del grupo -er, ahí se suprime la s final en la segunda persona singular.

resumen
-er

pronombre personal indicativo imperativo
achète (compro)
je / j'(yo) achète (compro) -
tu (tú) achètes (compras) achète (compra)
il / elle (él/ella) achète (compra) -
nous(nosotros / nosotras) achetons (compramos) achetons (compremos)
vous(vosotros / usted / ustedes) achetez (compráis) achetez (comprad)
ell / elles (ellos / ellas) achètent (compran) -
resumen
-ir

pronombre personal indicativo imperativo
finir (terminar)
je / j'(yo) finis (termino) -
tu (tú) finis (terminas) finis (termina)
il / elle (él/ella) finit (termina) -
nous(nosotros / nosotras) finissons (terminamos) finnissons (terminemos)
vous(vosotros / usted / ustedes) finissez (termináis) finissez (terminad)
ell / elles (ellos / ellas) finissent (terminan) -
resumen
-re

pronombre personal indicativo imperativo
prendre (tomar)
je / j'(yo) prends (tomo) -
tu (tú) prends (tomas) prends (toma)
il / elle (él/ella) prend (toma) -
nous(nosotros / nosotras) prenons (tomamos) prenons (tomemos)
vous(vosotros / usted / ustedes) prenez (tomáis) prenez (tomad)
ell / elles (ellos / ellas) prennent (toman) -
resumen
-oir

pronombre personal indicativo imperativo
recevoir (recibir)
je / j'(yo) reçois (recibo) -
tu (tú) reçois (recibes) reçois (recibe)
il / elle (él/ella) reçoit (recibe) -
nous(nosotros / nosotras) recevons (recibimos) recevons (recibamos)
vous(vosotros / usted / ustedes) recevez (recibis) recevez (recibid)
ell / elles (ellos / ellas) recoivent (reciben) -

A estas reglas fácilmente comprensibles, de hecho hay una sola forma que se diferencia del indicativo, hay una sola excepción. Como ya hemos visto en el capítulo conjugación en el presente, hay verbos que terminan en -ir que se conjugan de la misma forma que los verbos en -er. Esto significa que estos verbos en la segunda persona singular del imperativo no tienen la s final.

couvrir = cubrir
Couvre! = ¡cubre!