Pero incluso en el caso de que se trate de un verbo que describe una sensación sensual, los pronombres reflexivos y los pronombres adverbiales y / en están delante del infinitivo.

ejemplos
Je l‘ ai vu se baigner. = Le vi bañarse.
Je l‘ ai vu s‘en servir. = Le vi sirviéndose.
Je l‘ ai vu y aller. = Le vi irse por ahí.