El primer verbo conjugado es un verbo auxiliar. En este caso el pronombre se encuentra delante de este verbo
J' ai payé. = He pagado.
Je l' ai payé. = Lo he pagado.
J' ai mangé. = He comido.
Je l' ai mangé. = Lo he comido.
El primer verbo conjugado es un verbo modal y va seguido de un infinitivo. El pronombre está delante del infinitivo.
Je peux payer. = Puedo pagar.
Je peux le payer. = Puedo pagarlo.
Je peux manger. = Puedo comer.
Je peux le manger. = Puedo comerlo.
La frase tiene un verbo auxiliar y un verbo modal y un infinitivo. El pronombre está delante del infinitivo.
J' ai pu payer. = He podido pagar.
J' ai pu le payer. = Lo he podido pagar.
J' ai pu manger. = He podido comer.
J' ai pu le manger. = He podido comerlo.
Junto con aller se usa la regla de base. Delante del primer verbo conjugado, pero delante del infinitivo. El pronombre está delante del infinitivo.
Je vais payer. = Voy a pagar.
Je vais le payer. = Voy a pagarlo.
Je vais manger. = Voy a comer.
Je vais le manger. = Voy a comerlo.

Si mira otra vez los ejemplos, se dará cuenta de que la regla es muy simple. El pronombre está delante del primer verbo conjugado, pero delante del infinitivo.