Si la hora se refiere a un momento bien definido, se usa à.
Il vient à cinq heures.
Viene a las seis.
Ils sont partis à la tombée de la nuit.
Se fueron al anochecer.
Si no se trata de un momento bien definido, se usa vers, lo que corresponde a alrededor en español.
Il vient vers cinq heures.
Viene hacia las cinco.