ejemplo
fraes relativa restrictiva

Les hommes qui fument trop deviennent malade.
Los hombres que fuman demasiado enferman..

frase relativa no restrictiva

Les hommes, qui fument trop, deviennent malade.
Los hombres, que fuman demasiado, enferman.

Si comparamos estas dos frases, vemos que hay una diferencia. En la primera frase, la restrictiva, sólo nos referimos a los hombres que fuman y que por eso se enfermán. En la segunda frase hacemos una afirmación general. Los hombres siempre fuman demasiado y por lo tanto se enferman. En la segunda frase hablamos de todos los hombres, en la primera sólo de una parte de este grupo, los que fuman. Sólo las frases relativas no restrictivas se separan por una coma, tanto en español como en francés.

Solo en frases relativas no restrictivas se puede sustituir qui pour lequel.

otro ejemplo
restriktiver Relativsatz

Les enfants qui ne font jamais ce qu‘ on leur demande courent le risque de se faire mal.
Los niños que nunca hacen lo que se les pide corren el riesgo de hacerse daño.

frase relativa no restrictiva.

Les enfants, qui ne font jamais ce qu‘ on leur demande, courent le risque de se faire du mal.
Les enfants, lesquels ne font jamais ce qu‘ on leur dit, courent le risque de se faire du mal.
Los niños, que nunca hacen lo que se les pide, corren el riesgo de hacerse daño.

Es sin duda alguna muy bonito saber esto. Pero basta saber que qui siempre puede ser sujeto de una frase relativa, sea esta frase una frase relativa no restrictiva o una frase relativa restrictiva. El que quiere mostrar que es un chico / chica muy listo puede utilizar también lequel en el caso de una frase relativa no restrictiva.